Volet roulant Bubendorf coincé à mi hauteur

Bonjour,
mon volet roulant BUBENDORFF TRADI ID posé dans un caisson tunnel en place depuis 9 ans est en panne en position demi fermée. Je n'ai pu le débloquer bien que j'ai fait les codes indiqués par le constructeur. Pas moyen de le faire bouger. L'alimentation, filaire est OK ainsi que la commande radio, piles neuves. Je ne sais comment débrayer le moteur
Merci si vous pouvez m'apporter votre aide