Ouverture/fermeture portail via visiophone

Bonjour,

Je viens d'installer un portail coulissant avec motorisation Nice robus.

J'ai également un visiophone de marque Tmezon.

Le portail fonctionne parfaitement avec les télécommandes mais depuis le visiophone, je ne peux que l'ouvrir.

Lorsque je rappuie sur le bouton sur l'écran, le portail se ferme sur 20/30 cm puis fait marche arrière.

Je ne sais plus quoi faire.

Merci pour votre aide.