Voyant esp et voyant stop arrêter le véhicule

Bonjour, J’ai un Citroën C4 grand Picasso boîte robotisée 1,6L diesel en roulant constamment j’ai le voyant esp qui arrête pas de s’allumer et voyant stop qui me dit d’arrêter le véhicule en roulant à 80 90km les vitesse s’abaisse d’un coup et la voiture s’arrête j’ai un mécano dans un garage me dit que c’est la pompe hp qu’il faut changer