Alimentation 12 V sécurisé ?

Comment branché ma batterie Yuasa 12V 3,2A.h (NP3.2-12) au borne de mon alimentation stabilisée 12V (réglable jusqu'à 15V) pour que celle ci puisses alimenter ma carte électronique quand il y a une coupure de courant. Un branchement floating est possible mais lors d'un retour du secteur il me faut limitter le courant de charge puisque mon alimentation sature à 3,5A et une batterie ne doit pas avoir un courant de charge superieur à 0.25*Capacité. Comment faire?