Comment créer une rampe de tension ?

voila mon probleme: je dispose comme source d'une alim 24 VCC, 3 A je veux alimenter une charge purement résistive sous 24 V. Contrainte: a chaque fois que je decide d'alimenter ma charge je veux avoir une rampe de tension qui passe d'abord par 0 V puis augmente linéairement jusqu'à 24 V. Je n'ai pas la moindre idée du montage qu'il faudrait réaliser ... Si vous avez des idées je suis preneur, Merci julien