Comment réaliser un télémètre infrarouge ?

je suis élève en prépa scientifique au lycée Faidherbe à Lille, je dois réaliser un T.I.P.E (travail individuel personnel et encadré). Je recherche donc des renseignements détaillés sur le principe de fonctionnement et la réalisation technique des capteurs de positionnement infrarouge ainsi que des télémètres infrarouges. je serais aussi intérésé par des idées d'expériences sur ces capteurs. merci d'avance!