Comment fonctionne la carte de commande ?

Bonjour,

Quelqu'un peut-il m'expliquer de manière simple le principe de la carte de commande ?
Je possède une carte très simple qui contient ;
-4 transistors
-2 diodes de roue libre
-2 \"relais/bobine\" ( je ne sais pas trop ce que c'est, c'est une bobine ds un rectangle en plastique dont le tt peut s'enlever de la carte et qd on pilote cette carte ( à l'aide d'un automate ) ya un déclic )
-4 entrées
-4 sorties
--> 2 entrées et 2 sorties pour chaque \"bobine/relais\"
-le + et le - pr alimenter.

Donc avec cette carte je pilote 2 moteurs (un associé à chaque bobine ).
Associé à ; 1 bobine, 1 diode de roue libre et 2 transistors ( c'est en fait une moitié de la carte ) il y a 2 entrées cablées a l'automate et 2 sorties cablées au moteur.

Les branchements c ok j'lai comprends,
ce que j'aimerais savoir c comment la bobine, la diode de roue libre et les transistors marchent ensemble pour piloter 1 moteur ??
Sur le net il n'y a pas une explication simple pour quelqu'un qui débute en électronique (que des calculs ).

Merci donc de me répondre au plus vite et en language compréhensible
;-)