Commande centralisée volet roulant Bubendorff

Bonjour,
Je me permets de vous solliciter car ma maison est équipée de volets roulants Bubendorff. J ai eu un souci avec un moteur d un des volets qui présentait des signes de faiblesse (il s arrêtait, il se bloquait régulièrement lors de la monté et de la descente...) donc je l ai changé.
Mon souci, c est que l ensemble de mes volets sont commandés par une commande centralisée qui me permet de Les fermer et de les ouvrir en même temps.
J ai récupéré la notice pour essayer d incorporer le nouveau moteur à ma commande centralisée et je ne parviens pas à intégrer à ma commande FC le nouveau moteur ... malgré avoir respecté les différentes étapes .
En effet, étape 1 : couper 7 sec puis brancher 5s (3 fois) fonctionne .
J ai bien tous mes volets qui descendent de 30 cms (le nouveau également)
Étape 2: sur la commande centralisée FC ok
J attends les 2 minutes avant de passer à l étape 3 et j ai l'impression que c est lors de l étape 3 et 4 que ça ne fonctionne pas...
Avez vous des pistes ou des solutions à me donner ? Merci par avance
Cdt