Lave linge a des problemes de rincage

Bonjour,
mon lave linge marque fagor,model fft 106 fd/d, fait bien les programes de lavages,mais au rinçage,la cuve se remplie mais le tambour ne tourne pas,il fait bien tout les rinçages sans que le tambour ne tourne,et l'essorage ne se fait pas non plus,par contre si je fait un programme rinçage essorage seul il rince bien le tambour tourne et l'essorage se fait normalement.
cordialement