Téléfilms ou mini série avec des dinosaures humanoides

Bonjour,
Dans les années 90 chez ma grand mere j'avais une VHS (ou +) d'une série de téléfilms où une famille humaine était fréquemment en conflit avec une bande de dinosaures humanoides. Je sais aussi que cette famille ramassait beaucoup de pierres précieuses.
Ce sont les seuls souvenirs que j'ai, désolé.