Pourquoi le tambour du lave-linge Far ne tourne plus ?

bonjour, je possède un lave-linge FAR modèle L61400 dont le tambour ne tourne plus. la 1° panne a eu lieu au moment de l'essorage qui ne s'est pas fait alors que le lavage puis vidange s'étaient bien déroulés. Depuis, lors de tout nouveau cycle, le remplissage est OK, mais ensuite le cycle reste bloqué au moment où le tambour devrait démarrer. Bizarrerie: pas moyen d'annuler la programmation en appuyant sur touche "annulation". Pour vidanger, il faut mettre bouton poussoir sur arrêt, attendre 2 minutes que la porte soit débloquée, ouvrir la porte, refermer la porte, remettre le bouton poussoir sur marche, rappuyer sur bouton "annulation programme" (qui ne s'éteint pas alors qu'il devrait): à ce moment, la machine vidange enfin. j'ai vérifié courroie, les balais (paraissent OK, environ 1cm, pas de trace d'amorçage). J'ai un condensateur (cylindre 3 cm diamètre x 8 cm long env) qui se trouve entre l'alimentation electrique et les cartes électroniques de la machine (c'est ça le condensateur de démarrage ?) L'eau est froide dans la cuve (je sais pas si normal ou pas, c'est juste pour donner max d'infos) Help svp !!!