Volet roulant électrique SOMFY bloqué fermé

Bonjour.
Ce matin un de mes volets électriques Somfy reste fermé. La commande murale et la télécommande TELIS 4 RTS PURE donnent le même résultat: le moteur grogne mais ne tourne pas ni à monter ni à descendre. Pas de blocage mécanique apparent. Le réglage de butée basse a-t-il pu se modifier? comment refaire ce réglage? je ne sais pas si ce réglage se fait directement sur le moteur ou par action sur les commandes électriques. Ces volets roulants sont de Mai 2009 et donc la garantie constructeur est dépassée...Quelqu'un peut-il me renseigner, où puis-je trouver des notices de réglage.
Merci