Problème variation de vitesse robot Kenwood cooking chef KM210

Bonjour,

Je suis en train d'essayer de réparer un Robot Kenwood Cooking chef KM210 dont la variation de vitesse avait un gros problème (moteur au maximum sur la vitesse minimum...).
J'ai acheté un kit avec 4 composants électroniques pouvant faire défaut (1 triac, 2 condensateurs et 1 résistance) mais cela n'a pas résolu le problème, le moteur tourne maintenant par intermittence (à fond puis ralentit ou s'éteint par cycles).
J'ai démonté le moteur et nettoyé le collecteur avec un papier à grains fin.
J'ai vérifié les charbons et ils sont usés à 40%.
J'ai changé la pâte thermique sur le triac. J'ai tout remonté et ça avait l'air de fonctionné quelques minutes jusqu'à ce qu'il y ait à nouveau des ratés dans le moteur.
J'ai une vidéo pour montrer ce que ça fait mais je crois pas pouvoir l'insérer ici.
En regardant le ventilo fonctionner, je voyais des flashs de lumière apparaître derrière. Je me demande si ce ne sont pas des étincelles ...