Pourquoi l'essorage ne fonctionne pas correctement ?

l'essorage ne la machine à lavé le linge ne fonctionne pas correctement.
Le moteur tourne normalement,
le programme de lavage marche correctement,
mais quand la machine à du linge normalement,
l'essorage ne tourne pas à fond et ne monte pas dans les tours.
A vide, sans linge dans le tambour, l'essorage tourne à fond.
J'ai vérifier :
Le programmateur est ok,
la pompe est ok,
le moteur j'ai nettoyé les charbons,
vérifié le circuit d'eau et évacution.
Quelqu'un peut-il m'aider dans ce diagnostic ?
Merci d'avance,
Cordialement à tous.