Pourquoi l'essorage ne fonctionne pas correctement ?

l'essorage ne la machine à lavé le linge ne fonctionne pas correctement. Le moteur tourne normalement, le programme de lavage marche correctement, mais quand la machine à du linge normalement, l'essorage ne tourne pas à fond et ne monte pas dans les tours. A vide, sans linge dans le tambour, l'essorage tourne à fond. J'ai vérifier : Le programmateur est ok, la pompe est ok, le moteur j'ai nettoyé les charbons, vérifié le circuit d'eau et évacution. Quelqu'un peut-il m'aider dans ce diagnostic ? Merci d'avance, Cordialement à tous.