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Juste une petite correction à la démo de Christian pertinente comme d'habitude, je n'ai pas consulté votre fiche pour voir quelle est votre région, (climat) mais 40 cm même en béton armé ce n'est pas assez contre le gel, minimum 60 ou 70 selon la nature du sol, ne pas regarder sur le dosage du béton et si vous avez la possibilité, le vibrer aussitôt le coulage afin que la semelle soit bien compact. L'idéal serait de couler le tout en même temps, seuil et semelle des piliers mais ils sont peut-être déjà en place.
Bon courage, n'hésitez pas nous sommes là
C'est vrai qu'il vaut mieux que les fondations soient en appui dans la zone hors-gel . La profondeur à respecter dépend de la région et de l'altitude .On peut trouver les renseignements en tapant "fondations hors-gel " sur google