PB essorage Whirlpool Odalis

Bonjour, Mon lave linge n'essore plus. J'ai nettoyé le filtre, la pompe de vidange fonctionne pour le plus gros de l'eau mais il en reste un peu dans la cuve au démarrage du cycle essorage. Pendant l'essorage, l'axe du moteur tourne vite mais la courroie n'entraine pas le tambour à la vitesse demandée ( il tourne très lentement ) Précision : les ailettes de la pompe de vidange tournent librement dans les 2 sens entre 0 et 180° puis il y a une sorte de cran puis à nouveau rotation libre entre 0 et 180. Est-ce normal ou bien la rotation doit être totalement libre ? Merci pour votre aide.