Voiture boite auto qui broute

Bonjour,
nous avons repris un 4x4 toyota qui appartenais au grand-père de mon mari (entretien réguliers chez son garagiste, la voiture était dans un garage la nuit etc...)
très bon état rien à dire,
depuis quelques temps, elle broute tout le temps, au debut c'était juste à froid, mais maintenant même chaude.
elle donne des accoups très désagréables et n'accelère pas à plus de 50km/h, en côte c'est 40!
elle fait également de petits bruits, comme des ruptures mais c'est très faible et ..."aigus"...
quelqu'un aurait il une idée, ont veus bien l'enmener au garage mais je voudrait un avis avant, ont n'y connait rien en boite auto et l'ont ne veus pas se faire harnaquer!!
merci d'avance