Problème passage 4x4 Sportage 2009

Bonjour,
je viens vers vous suite a des recherches infructueuses... j'espère que vous pour me venir en aide.

je possède un Sportage de 2009 4wd acheté d'occasion. sur ces modèles il est possible de commander manuellement le mode 4x4.
Une fois ce mode enclenché, pas de problème les 4 roues entrainent la voiture mais le fait de braquer a fond ou tout simplement de prendre un virage a 90° à faible allure les roues arrières accrochent j'ai l'impression qu'elles se bloquent.
De plus dès qu'on repasse en mode traction je ressens un à-coup.

quelqu'un pour m'aider?

merci d'avance