Problème témoins golf 6 tdi bluemotion année 2012

Bonjour tt le monde ! J’espère vraiment que quelqu’un parmi vous pourra m’aider pour le pb de ma voiture !
J’ai une golf 6 tdi bluemotion année 2012. Depuis quelque jours quand je met le contact, les témoins d’aide à la conduite reste allumer suivi d’un bip avec le msg «  défaillance frein atelier » « défaillance sytème d’aide à la conduite » . Je l’ai emmener au garage et ils ont rien trouver en fesant un diagnostic. J’ai donc observer ce problème : y’a des jours où elle démarre très bien comme ci que tt aller bien. Qd le problème réapparaît, la lumière du tableau de bord s’éteint et les clignotants tt sa ne fonctionne plus! J’ai donc essayer un truc : en restant dans la voiture je verrouille avec la clé , j’attend que tt s’éteind puis je redeverouille la voiture avec la clé et la il n’y a plus de témoins plus rien! J’ai remarquer que en mettant le contact , il y a un bruit de verrouillage qui se déclenche hors que ma voiture se verrouille uniquement quand je commence à rouler normalement !
Je ne suis pas du tout connaisseur et j’aimerai vraiment pouvoir résoudre ce problème car c’est ma voiture pour aller travailler ... est ce que cela peut être un fusible? Ma clé de voiture ? Le relais de commande ? Je vous remercie d’avance pour vos réponses