C4 picasso 1.6

Bonjour, jai un probleme avec mon grand c4 picasso c un 1.6 hdi 110cv 247000km voila je l allume le matin et la laisse tourner 5/ 10min quel puisse chauffer tranquillement et la depuis deux matin kan je pars les 5 premiere minute elle broute un pe met se matin elle a brouter plusieur fois de suite et a caller donc je suis rerentrer chez moi et la se seoir rien du tous jai limpression quel me fais sa a froid jaimerai avoir de laide pour savoir se que sa pourrais etre merci et bonne journee