Rupture d’alimentation et votant abs et urgence allumés en permanence

Bonjour,
J’ai une citroen C1
Le voyant ABS s ´allume souvent avec le voyant urgence et d’autre part j’ai eu une rupture totale de l’alimentation électrique en roulant avec arrêt général. Après 2 redémarrage la voiture est repartie mais toujours le signal ABS allume.... merci de votre retour si il y a une explication