Problème centralisation

Bonjour, sur ma C5 2èmè génération a l'arrêt moteur allumé, l'ouverture centralisée de toutes les portes ne se fait pas lorsque la personne côté passager à l'avant ouvre sa porte ;

problème : au redémarrage il y a l'avertisseur de ceinture non bouclé qui retentit !

solution : ou je boucle la ceinture en défaut, ou j'ouvre la porte conducteur pour décentraliser et au redémarrage la fermeture de toutes les portes se refait.

Pensez vous connaitre le problème ? merci d'avance.

Sylvain