Sécurité à Rio et Sao Paulo ?

Bonjour, je pars bosser 3 semaines à Sao Paulo et je m'arrête 4 jours à Rio au retour. Je pensais prendre un hôtel dans le quartier d'Ipanema mais je me pose beaucoup de question sur les problèmes de sécurité. J'adorerais prendre des photos avec mon Canon 7D au Carnaval de Sao Paulo et sur différents sites de Rio et je serais très déçu de n'emporter qu'un simple compact. J'ai voyagé dans le monde en entier dans des pays plus ou mieux surs mais le Brésil semble un cran au dessus au niveau insécurité.
Pouvez-vous me faire part de votre expérience brésilienne ?