Comment nettoyer les carreaux de ciment

Bonjour,
j'ai des carreaux de ciment dans la salle de bain chaque fois que quelque chose tombe par terre comme de l,eaux,crème vinaigre,etc impossible de nettoyer ca laisse des taches. On a oublier de mettre un produit imperméabilisant,avant de le mettre j'aimerai le nettoyer pour qu'il reste propre merci pour vous conseils.