Siemens siwamat 5020 aqua lift essore pas

Bonsoir. Mon lave linge siemens siwamat 5020 aqua lift modèle WM50201FF n'essore pas. La cuve reste pleine. J'ai fait tourner la machine en utilisant tous les cycles. Le remplissage et le vidage du tambour se fait bien pendant toute la durée du cycle. Mais il semblerait que à chaque fois la dernière eau de rinçage reste dans le tambour et l'essorage ne se fait pas. Je peux manuellement déclencher la vidange. Pouvez-vous m'aider à comprendre l'origine de cette panne? Par avance, merci de votre réponse. Bien à vous. Olivier.