Probleme comuniquation arduino a automate

Bonjour,
jai un petit capteur couleurs Arduino que jai cabler sur mon Arduino mega et sur le cote jai un automate shneider m221. Je doit recuperer 3 information de mon capteur de couleurs et les envoyer a mon automate mais le probleme cest que je ne sais pas comment les faire communiquer entre eux … J ai juste un cable sur l'automate analog in mais je ne sais pas a quoi sa sert … aider moi svp merci d'avance