Particule dans le filtre et vibration excessive

Bonjour, j'ai un problème avec ma laveuse frontale Samsung, durant un cycle de lavage il y a eu un gros bruit puis beaucoup de vibration et tout ça accompagné de ce qui semble être de la mousse dure ou un genre de ciment mais mou , depuis ce temps le cycle de rinçage ne se termine plus et la laveuse reste sur ce cycle indéfiniment jusque ce que je doive la mettre à l'arrêt manuellement