Comment initialiser un LCD ?

Bonjour . Après 1 mois de recherche, je n'arrive désespéremment pas à initialiser un LCD 16x2. Voici comment j'ai procédé : - pic 16F877 à 14.7 MHz - port B relié aux pins 7 à 14 du LCD - Enable relié à RD7 - RW relié à RD6 - RS relié à RD5 Voici mon programme : list P=16F877 #include <p16f877.inc> #define LCD_ENABLE PORTD,7 #define LCD_RW PORTD,6 #define LCD_RS PORTD,5 __CONFIG _CP_OFF & _DEBUG_OFF & _WRT_ENABLE_OFF & _CPD_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _HS_OSC CBLOCK 0x20 cpt1 : 1 cpt2 : 1 cpt3 : 1 ENDC org 0x000 goto init; org 0x005 BANK0 macro ; passe en banque0 bcf STATUS,RP0 bcf STATUS,RP1 endm BANK1 macro ; passe en banque1 bsf STATUS,RP0 bcf STATUS,RP1 endm init BANK1 movlw b'00000000' movwf TRISB movlw b'00000000' movwf TRISD BANK0 clrf PORTB clrf PORTD call tempo_init call init_LCD; binfi goto binfi init_LCD movlw 0x38 call send_cmd_LCD; movlw 0x38 call send_cmd_LCD; movlw 0x38 call send_cmd_LCD; movlw 0x06 call send_cmd_LCD; movlw 0x0C call send_cmd_LCD; movlw 0x01 call send_cmd_LCD; call cls_LCD return send_cmd_LCD bcf LCD_RS bcf LCD_RW movwf PORTB call tempo bsf LCD_ENABLE call tempo bcf LCD_ENABLE call tempo return cls_LCD bcf LCD_RS bcf LCD_RW clrf PORTB bsf PORTB,0 bsf LCD_ENABLE call tempo bcf LCD_ENABLE return tempo_init movlw 0x10 movwf cpt3 t1 decfsz cpt3,1 goto t4 return t4 movlw 0xFF movwf cpt2 t3 decfsz cpt2,1 goto t0 goto t1 t0 movlw 0xFF movwf cpt1 t2 decfsz cpt1,1 goto t2 goto t3 return tempo movlw 0x20 movwf cpt1 t13 decfsz cpt1,1 goto t13 return end; Résultat : le pic n'est pas initialisé. Il a toujours la ligne du haut allumée, et la ligne du bas éteinte. Je suis en train de craquer, ça fais 1 mois que je n'avance pas à cause de ça, svp aidez moi! D'avance merci et gros bisous à qui résoudra mon problème !