Comment réaliser une mesure de changement de direction ?

Bonjour, Je suis sur le point de me lançé dans la réalisation d'une mesure de changement de direction d'une automobile à partir de gyroscope et d'accéléromètre. Malheureusement, je ne vois pas trop comment faire. Quelqu'un pourrai t il m'aider? Je vous remercie.