Pose d'une bordure en rondins

Bonjour,
Je souhaite installer une bordure en rondins pour délimiter un terrain de pétanque (d'un côté j'ai de la pelouse et d'un autre une bande de terre sur laquelle je compte mettre des arbustes).
J'ai acheté des rondins en pin autoclaves pour la longueur nécessaire (rondins de 3 et 4 m).
Comment faut-il les poser et les fixer ? Faut-il prendre soin qu'ils ne touchent pas la terre pour éviter le pourrissement ?

Merci d'avance pour tout vos conseils