Programmtion d'un PIC 16f877 : définir les pins des E/S

Bonjour,

Je cherche a programmer en C le PIC d'un vélo à assistance electrique, j'ai déjà établi un programme de gestion mais je ne sais pas définir ( et faire lire ) les entrées et les sorties du PIC dans mon programme afin d'utiliser les valeurs d'entrée .
Merci d'avance pour vos réponses.