Moteur électrique

Bonjour, voila depuis un petit moment je bricole des circuit électronique relativement simple quand même :) c'est un passe temps et mon mode de décompression:) je bricole plus souvent des timer 555 ou 556 puis des petit truc genre coilgun ect

je me suis lancer un petit challenge ayant vus la fameuse boite qui ne sert a rien (on off) je voudrais construire une voiture folle qui au bout d'un temps de pilotage pète complètement les pédales et fait n'importe quoi, l'inconvénient c'est que j'ai besoin de placer 4 moteur non identique et de pouvoir les faire tourner en même temps

comme je ne suis pas très bon en commande j'ai récupéré un circuit de voiture téléguide et une zapette :p ma question est donc comme puis-je faire pour contrôler tout les moteur et les faire tourner a un même régime? merci beaucoup !