Lave linge Hotpoint qui n'essore plus

Bonjour,

Mon lave linge (hotpoint ARGF 125) n'essore plus.
Le cycle se déroule normalement mais le linge est trempé à la fin.
J'ai essayé de faire juste un cycle essorage et on dirait que le moteur à du mal à se lancer.
Le tambour tourne au ralenti comme si le moteur n'arrivait pas à l'entraîner.

J'ai essayer machine vide ça ne change rien.
La machine est entièrement vidangée (ce n'est apparemment pas un problème de pompe).
Les charbons sont en bon état (3 ou 4 cm de long).
La courroie est en bon état et le tambour se tourne à la main.
Tous les fils ont l'air branchés et tout parait clean.
La machine à laver n'a que 2 ans et demi.

D'où peut venir cette panne ?
Merci de votre aide.