Faut-il un permis de construire pour poser un portail ?

Bonjour, Je suis propriétaire d'une maison individuelle, dont l'accès au terrain se fait par un portillon donnant sur la rue. Ayant la place, derrière le portillon (50 m2), je souhaiterais le remplacer par un portail dans le but de garer mes véhicules dans ma propriété. Est ce que je dois demander un permis de construire pour le faire? A qui dois-je m'adresser pour la création d'un bateau devant le portail, en effet la hauteur du trottoir n'est pas adapté au passage de véhicule? En vous remerciant par avance.