Comment dégripper des vannes de radiateur ?

Bonjour, je viens d'acheter un appartement et 1er hiver : 1er problème. J'ai 3 vannes de radiateurs qui semblent grippées (la 4è semble plus récente et fonctionne sans pb). Pour info, il s'agit d'un appartement en immeuble, chauffage fioul. Les vannes sont des vannes simples non thermostatiques. Les radiateurs en eux-mêmes fonctionnent (chaleur correcte et partout), mais pour les ouvrir, je suis obligé de tourner les robinets à fond, voire d'ouvrir/fermer plusieurs fois pour que l'eau passe. Je pense que les vannes sont grippées, est-ce que vous interprétez ça de la même façon ou est-ce que ça pourrait autre chose, genre un filtage foutu ? Si je veux les dégripper, comment dois-je procéder ? Est-ce que c'est possible en période de chauffe ? Pour l'avoir vu faire, je crois que oui, mais n'étant pas pro, je préfère demander votre avis, histoire d'éviter les catastrophe (mon père s'est sévèrement brulé les mains en voulant régler un pb similaire...) Merci !