Pas forcément! tout dépend si votre auto est essence ou diesel, de son kilométrage et surtout de la signification du voyant.Si vous avez une essence, il est fort probable que ce soit juste un problème de sondes lambda.....Donc absolument rien de grave, peut rouler comme ça, juste génant pour le controle technique.Le mieux à faire est de vous rendre dans une concession toyota, qui vous branchera la valise et vous informera de la "panne" exacte.L'opération est très rapide et bien souvent gratuite.....