Problème Toyota avensis verso 2006

Bonjour a tous ,
Voilà c est fait je suis inscrit au forum
Depuis quelque jours je lis,sur vol des 10aines de forum mais pas
De réponse à mes questions .
J ai acheter un avensis verso d4d type clm20 moteur 1cdftv
Elle totalise 67000 km et depuis 3 jours en roulant plus de puissance et un voyant
Orange c est allumé .
Je m explique au point mort pied au plancher 5000trs facile,pas de fumer a l arrière
Du véhicule ,mais des que l on roule pas de puissance ,en ville j attend difficilement
Le 80 a 2500trs et sur autoroute 100. À 120 celon la ligne droite et en fonction de la circulation .
Maintenant mécaniquement j ai démonter volet admission d air qui étais bien gras et plein de suie ,la vanne egr (qui n a pas la forme de celles plus répandu sur les forum)nettoyage et graissage du ressort mais elle n étais pas bloqu?,res?rage des durites de turbo
J ai débranché la batterie(45 minutes ) à chaque opération et le voyant disparaît à chaque fois mais revient n'aura bout d une dizaine de 10km
Nettoyage et vidange du filtre à gasoil ,nettoyage du filtre à air ,pour le débitmètre
Je l ai juste démonter et rouler sans pour voir mais pas d amélioration ,
J arrive de 400 kilomètre depuis tous ça et toujours pas mieux.
Avez vous des idées ou des suggestions avant que j aille chez Toyota