Probleme c3 boitier abs et acceleration

Bonjour, a tous et toute j ai un souci j ai une c3 1.4hdi 90ch 2004 ce matin au démarrage r.a.s apres une dizaine de km voyant orange qui s allume perte de direction assistée + voyant frein a main allumer
Et boitier ABS qui tourne en permanence obliger de des brancher la batterie pour le stopper