Claquement à l'accelération

Bonsoir,
Je vous fait part de mon questionnement car depuis 3 jours, à l'accélération j'entends comme un bruit de claquement pas très fort, à 1,20,40,60,100 km mais le claquement ce fait moin fort lorsque le moteur est chaud voir inexistant.
C'est une Toyota yaris 2 vvt 69 in année 2011, elle à 50000 km elle est passer au CT le 14/04/2015 et la vidange à été faite à 49100 km.

De plus j'ai le voyant dépollution qui s'allume, je suis aller chez Toyota qui m'as confirmer un défaut catalyseur, mais ne m'as pas franchement conseiller de changer.

Auriez vous une petite idée? Merci