Pb c4 Picasso

Bonjour, je possède un c4 Picasso année modem 2011 , lorsque le moteur tourne j'entends un bruit sourd et lancinant comme viom viom viom viom à intervalles régulier de ou vient de bruit ? Et dangereux si je continue à rouler comme ca . De plus lorsque je roule et que je lâché l'accélérateur j'ai l'impression de ressentir comme de léger à coups qui s en vont des que je réaccelere , pourquoi ? Merci d'avance .