Defaut moteur recurent

Bonjour, j'ai un xsara picasso 1.6 hdi 92cv de 2007 , lorsque je prends l'autoroute au bout d'une heure le voyant moteur s'allume =défaut moteur le véhicule ne dépasse plus les 100km heures en montée c'est pire pas plus de 70kmh , en ville il ne pose pas de problème ? LE voyant s'eteind parfois spontanément au bout d'un jour , j'e l'ai passé a la valise qui ma indiquée dans un premier temps , problème de suralimentation j'ai donc changer l’électrovanne qui gère la suralimentation le défaut a disparu , mais pas le problème la valise indique cette fois problème de recyclage des gaz :j'ai donc changer la vanne EGR peine perdue problème toujours identique § de plus je trouve que même sans voyant allumé le véhicule est très poussif et manque de reprise voila si il ya un génie de la mécanique qui peut m'aider ? merci d'avance