Panne sur ma c5

Bonjour, ma c5 hdi 110 1l6 fap confort a un gros probleme : fap nettoyer ok: capteur gaz ech changer ok: vanne egr nettoyer ok : symptome mon moteur cale a environ 2000/2500 tours je suis obliger de stoper le vehicule sur le bas cote couper le contact et elle redemare pour recaler un peu plus tard j'ai egalement verifier ma sonde de gavage ras au tableau voyant defaut moteur et voyant esp et asr s'allume mais elle demare tres bien et aucune fumee a la valise on a enleve tous les defauts mais il reviennes au bout de quelque temps pourriez vous me conseiller je suis un ancien mecano a la retaite et j'avous etre depasse par cette panne merci