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A ce stade il n'y a rien à faire.
Lorsque votre voiture sera en atelier votre concessionnaire fera les démarches au près du constructeur pour une éventuelle prise en charge ou participation.
Concernant le problème de direction assisté celui-ci concerne les pompes électrohydrauliques, votre voiture datant de 2013 je ne pense pas qu'elle en soit équipée (vous ne précisez pas le modèle exact)vous avez certainement une direction 100%100 électrique.
Fred.ml