C3 1.6l de 2005

Bonjour
Je possède une c3 1.6l 110ch de 2005 depuis peu elle as 40 000km
Mon soucis es que en roulant ou a l'arrêt le compteur reste a 0 et voyant moteur esp et frein parking reste allumé et parfois l'esp disparaît mais voyant moteur et frein parking reste allumé et la direction devien dur comme si il n'avait pas la direction assistée.
Jai un amis qui a une valise delphi et en defaut: -p 0501 plage/rendement capteur de vitesse du véhicule
-5408 pas d'informations vitesse véhicule
Avez vous deja eu le cas ?
Je sèche complètement
Merci a vous