Problème coupure en roulant + retour de volant Mazda6 GH14

Bonjour à tous,

J'ai actuellement un problème que je ne comprends pas sur ma Mazda 6 2.0 mzr 140ch de 2008.

Tout d'abord au début j'ai mis le contact et au moment de démarrer plus rien (plus de lumière, plus de phare, plus de voyant). J'ai alors pensé à la batterie et en agitant le + tout est revenu (jusqu'à la ok)

Par contre hier le moteur s'est coupé en roulant ! donc perte de tout et surtout la direction assistée.. A nouveau agiter le + et c'est revenu..

Aujourd'hui je pars au travail et sur la route la voiture baissait en intensité (les feux diminuaient, le tableau de bord se réinitialisait et la radio se coupait..

Par contre pas de perte de puissance ni moteur coupé.

En arrivant, moteur allumé et voiture à l'arrêt : J'ai eu un retour de force du volant à chaque fois que je braque + voyant ESP, ABS, DIRECTION ASSISTEE.

Quelqu'un peut m'aider ?

Merci d'avance

Bonne journée