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Problème de système anti recul et d’ESP sur C4 cactus

Alex76 -  

Bonjour, j’ai le défaut système anti recul et d’ESP qui s’affiche sur ma voiture de puis un moment. 
Le problème se déclare et s’en vas régulièrement 

C’est une C4 cactus 1,6 blueHDI de 2015 

auriez vous une idée de la panne ? 

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