Citroën C4 II : défaut système anti-recul

Bonjour,

Depuis quelques temps j'ai un soucis récurrent (bizarrement, le problème surgit après un épisode pluvieux). Lorsque je fais des virages serrés (volant braqué à fond) et à faible vitesse comme dans un parking ou virages en épingle, une alarme "Défaut système anti recul" apparaît, très vite suivie par une autre alarme "ABS/ESP". Je sens également parfois un a-coup sur la pédale de frein.

Lorsque je coupe le contact puis rallume le moteur, les alarmes disparaissent et tout semble fonctionner normalement. Jusqu'au prochain épisode pluvieux ...

Je ne sais pas si c'est un problème connu et récurrent sur les C4, et si oui, savez-vous quelle peut être la cause ? Est-ce quelque chose que n'importe quel garagiste ou Nortoto peut réparer, ou faut-il obligatoirement passer par Citroen ?

Merci d'avance!