Lave linge Siemens IQ300 code erreur 21 et réinitialisation

Bonjour à tous,

Mon lave linge Siemens (WM12K160FF/09) a déclenché un code erreur 21 donc problème moteur.
J'ai vérifié les charbons qui étaient bien usés (l'un attaquait le cuivre moulé dans la masse) et je les ai remplacés.
J'ai testé le rotor sur les bornes des charbons (6 Ohms) et le stator qui indique 25 Ohms. Je pense que c'est correct pour le moteur.

Néanmoins, quand je redémarre la machine le code erreur 21 persiste (voyant hublot est également allumé) et il m'est impossible de le réinitialiser. J'ai testé la méthode du bouton à 18h en pressant essorage puis vers 19h en maintenant mais rien ne change.

Avez-vous une idée de ce que cela pourrait être (si la panne n'est pas résolue) ou de comment réinitialiser la machine (je ne sais pas si le code erreur devrait s'effacer et revenir si la panne n'était pas résolue), svp ?

Merci de votre aide