Portail siminor S200

Bonjour, je dispose depuis quelques années d'une motorisation SIMINOR S200 version 1998 qui fonctionnait parfaitement jusqu'au jour oû !
A la fermeture le vantail maitre ne se referme plus de manière très aléatoire. Après plusieurs tentatives celui-ci repart pendant quelques jours, ou pas, et de nouveau cela recommence.
J'ai refais plusieurs fois le paramétrage sans succès, j'ai amélioré les fins de courses quand j'ai constaté que le moteur semblait continuer sa rotation vers l'ouverture au lieu de la fermeture pendant quelques secondes et s'arrèter, d'ou l'arrêt du second vantail en milieu de course.
Ensuite réouverture, puis action de fermeture même problème etc.... et ainsi de suite jusqu'au moment ou tout se ferme normalement !
Quelqu'un a-t-il une solution,
Merci par avance