Machine à laver Arthur Martin Electrolux Type AW 2148 F

Bonjour,
Ma machine n'essore plus. Lors d'un précédent lavage avec un tambour bien rempli, le problème s'est posé: au lieu d'essorer la machine revient au départ, tournant un peu à droite, un peu à gauche. Je soupçonne la sécurité "balourd" d'avoir fonctionné mais comment faire pour remettre les choses en place.
Merci de votre aide.